Los brazos robóticos se han utilizado como herramientas industriales desde su invención práctica en 1969, y son cada vez más populares como proyectos de bricolaje y herramientas domésticas. Con la llegada del microcontrolador Arduino en 2005, y el movimiento masivo de código abierto que siguió, no es sorprendente que la tecnología utilizada por los fabricantes de automóviles se convierta en asistentes internos programables.
Otro factor a tener en cuenta es la carga útil: cuánto puede levantar un brazo. Esto se determina por la cantidad y el tipo de motores dentro del brazo, generalmente algún tipo de servomotor o motor paso a paso, así como el diseño del brazo.
El brazo robótico típico de Arduino y el brazo robótico típico se evalúan de acuerdo con el grado de libertad (DOF). Esto se refiere a la cantidad de juntas rotativas que se incluyen en el diseño del robot. El término es específico de los brazos robóticos, pero también puede ser intercambiable con los "ejes" más típicos. Por ejemplo, un brazo robótico 4DOF (4 ejes) tendrá cuatro ejes de movimiento discreto. No todos estos ejes requieren potencia.
Estos tres factores se juntan para formar una base de experiencia increíble y proporcionar mucho apoyo para principiantes y desarrolladores a largo plazo.
