Motor controlador TB6612FNG módulo con alto rendimiento Ultra pequeño tamaño apoyo 3PI
1, característica
1). TB6612FNG utilizado en el diseño es un nuevo dispositivo de accionamiento puede controlar independientemente dos bidireccional DC motor, tiene un alto nivel de integración, mientras que proporciona suficiente capacidad de producción, rendimiento y consumo de energía también tiene ventajas, así que el miniaturización de la integración del sistema de control del motor, puede ser ideal como motor del dispositivo de conducción.
2). Tiene un corriente MOSFET-H-puente alto, doble circuito salidas pueden manejar dos motores.
3). TB6612FNG máxima salida por canal 1.2 A continua en la unidad actual, pico actual de inicio 2A/3.2 A (pulso continuo / solo pulso); 4 tipo de motor de modos de control: avanzar / retroceder / freno / parada; PWM es compatible con frecuencias hasta 100 kHz; modo de espera; chip de circuito de detección de bajo voltaje y circuito de protección de apagado térmico; temperatura de trabajo: -20 ~ 85 °; SSOP24 pequeño paquete SMD.
2, aplicaciones
Constituyen uso TB6612FNG y unidad de control del motor CC MCU y su aplicación en el sistema de robot móvil con ruedas en la unidad diferencial. Funcionamientos de prueba demostraron que esta combinación de dispositivos y aplicaciones SCM para alcanzar un control de la impulsión del motor estable y flexible. TB6612FNG alcanzar en términos de capacidad de integración, rendimiento y producción para ejecutar un mejor equilibrio para solo, doble DC motor diseño y desarrollo de un sistema de control digital.
3, parámetros
Voltaje (VCC): 5V
Motor de tensión (VM): 5V ~ 13.5V
Interfaz:
AIN1. Entrada de canal AIN2
OA1. AO2 Una salida del canal
BIN1. Entrada BIN2 canal B
BO1. BO2 Salida del canal B
Controlando para Arduino AIN1 AIN2 y BIN1, BIN2 diferentes niveles para lograr distintas combinaciones de funciones.
Velocidad del motor es controlada por PWM.
Ⅶ, precauciones
Voltaje de entrada no debe ser superior a 13.5V, de lo contrario puede haber daños en el circuito.
Paquete incluida:
1 * TB6612FNG controlador Dual de Motor módulo Arduino STM32 brazo Replce L298N
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