Los humanos han sido durante mucho tiempo maestros de la destreza, una habilidad que en gran parte puede atribuirse a la ayuda de nuestros ojos. Los robots, mientras tanto, todavía están alcanzando. Ciertamente, ha habido algún progreso: durante décadas, los robots en entornos controlados, como las líneas de ensamblaje, han podido recoger el mismo objeto una y otra vez.
Los avances recientes en la visión artificial han permitido a los robots hacer distinciones básicas entre objetos, pero aún así, los robots no pueden realmente entender las formas de los objetos, por lo que no pueden hacer mucho para recogerlos rápidamente.
Los investigadores informaron en un nuevo documento que han logrado un gran progreso en el campo, que el sistema puede permitir que el robot verifique objetos aleatorios y que conozca visualmente lo suficiente sobre ellos, y en el caso de nunca los había visto realizar tareas específicas.
El sistema, denominado "redes de objetos densos" (DON), mira los objetos como colecciones de puntos que sirven como "mapas de ruta visuales" de géneros. Este enfoque permite a los robots comprender y manipular mejor los elementos y, lo más importante, les permite incluso recoger un objeto específico entre un montón de objetos similares, una habilidad valiosa para los tipos de máquinas que empresas como Amazon y Walmart usan en sus almacenes. .
Por ejemplo, alguien podría usar DON para permitir que un robot capte una posición específica en un objeto, como una lengua. Desde entonces, podría ver un zapato que nunca había visto antes y logró agarrar su lengua.
El equipo analiza posibles aplicaciones no solo en el entorno de producción sino también en el hogar. Imagínese dándole al sistema una imagen de una casa ordenada para mantenerla limpia mientras trabaja, o utilizando una imagen de un plato para que el sistema pueda guardar su placa mientras estás de vacaciones.
Lo que también es digno de mención es que ninguno de los datos fue realmente etiquetado por humanos; más bien, el sistema es "auto-supervisado", por lo que no requiere anotaciones humanas.
